車なしを前提に、住む場所を選べば可能ですよ。

近くにスーパーやホームセンターなどの商業施設やゆいレールの駅などがあるエリア（那覇市内の一部）であれば、車を持たずに生活することも可能です。
朝夕の通勤時間帯の那覇市内の交通渋滞はよく言われますが、それに巻き込まれることがないのは利点ですね。

自転車の場合だと、特に夏は日差しが厳しいので、日焼けや熱中症に対する対策が必要かもしません。

また、バスは路線が複雑なので、通勤には問題ないと思いますが、初めての場所に乗り継いで行くのは地元の人でも簡単ではないようです。

車が無いと、生活の範囲がどうしても自宅と会社の周辺に制限されてしまいます。
東京に比べると、沖縄は駐車場やガソリン代も一般に安く、マイカーを持ちやすい環境ですし、那覇の中心部を除けば、車の数もそれほど多くなく道幅も広いので運転はしやすいと思いますよ。

例えば、週末に少し遠出をして沖縄を満喫しようと思ったら、やはり車があった方が便利ですね。